哈尔滨工业大学官微音书，近日，哈工大机电工程学院付宜利辅助、倪风雷辅助团队结合学友企业博实股份在东说念主形机器东说念主的双花式东说念主形机器东说念主整机、多型号枢纽模组、双版块聪惠手及智能收尾算法等方面获取了阶段性收尾，标记着团队在东说念主形机器东说念主规模终清醒从环节部组件到整机系统的全栈自研与中枢工夫蓄积。

其中，在东说念主形机器东说念主整机方面，研发团队造成了双足与轮式两款相反化架构的东说念主形机器东说念主平台；在中枢枢纽模组方面，团队自研集成扭矩传感器的摆线旋转枢纽与纯升沉准直驱的摆线旋转枢纽，终清醒机械臂枢纽在仅5kg自爱下具备5kg的负载才智，以及腿部枢纽最大扭矩达400Nm；在聪惠手方面，团队研制了两种聪惠手决策：一款为具有20枢纽、15主动目田度的高性能聪惠手，另一款为具有11枢纽、7主动目田度的欠脱手轻量化聪惠手。